一、天津兆科設計的硬幣自動化包裝生產線是集硬幣自動分檢、篩選、輸送、包裝、塑封、條碼、裝箱、碼垛功能為一體的自動化生產線。特別適用于銀行、超市、公交、地鐵等大量整理、清點硬幣的用戶，可極大地提高效率、減少人為失誤、降低勞動強度 二、工業機械手是一通過編定的程序使機械實現多功能操作的高科技自動化生產設備，在構造和性能上有人和機器各自的特點，機械手的設計思想是以人的手為基礎，以機械來實現人所要做的動作。機械手的結構一般有五部分組成：執行-驅動-控制-輸出信號-遠程動作。 機械手的運用大大降低勞動強度，提高了工作效率。