IRB 1410 規格 機器人： 承重能力 5 kg 第5軸到達距離 1.44m 附加載荷： 第3軸 18 kg 第1軸 19 kg 軸數： 機器人本體 6 外部設備 6 集成信號源 上臂12路信號 集成氣源上臂 最高8 bar 性能 重復定位精度 0.05mm(ISO試驗平均值) 運動： TCP最大速度 2.1 m/s 連續旋轉軸 6 6 電氣連接 電源電壓200-600V，50/60 Hz 額定功率： 變壓器額定值 4kVA/7.8kVA，帶外軸 物理特性 機器人安裝 落地式 尺寸： 機器人底座 620 x 450 mm 重量： 機器人 225 kg 環境 環境溫度： 機器人單元 5-45oC 相對濕度 最高95% 防護等級： 電氣設備 IP 54 機械設備 需干燥環境 噪音水平 最高70 dB（A） 輻射 EMC/EMI屏蔽 潔凈室 100級 世界領先的機器人研，生產團隊和技術，上海ABB工業機器人，用于焊接，噴涂，搬運等。