IG-500E是一種微型的高性能且價(jià)格低廉的組合導(dǎo)航系統(tǒng)(AHRS)。運(yùn)用一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù),IG-500E能夠通過(guò)接收各種外部輔助信息從而提供無(wú)與倫比的姿態(tài)和定位測(cè)量精度。
IG-500E通過(guò)將一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)的校準(zhǔn)慣性測(cè)量單元和一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器結(jié)合來(lái)融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置,實(shí)際的航向或是里程表速度之類(lèi)的外部輔助信息。
IG-500E在價(jià)格低廉的情況下,仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴(yán)峻狀態(tài)下提供精確地?zé)o漂移三維定位和一個(gè)平穩(wěn)的位置信息。
由于去除了瞬時(shí)加速度,運(yùn)用外部輔助信息來(lái)計(jì)算,姿態(tài)精度與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大提高。
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